第一步是构造哈密顿函数，第二步是求解协态方程，第三步是确定最优控制律，第四步是分析物理过程并计算，就此就可以得出结果了，他听得快睡着了。
助理的声音念到第三步的时候，却突然顿了一下。
“引入一个平滑因子k，利用双曲正切函数的饱和特性来逼近最优控制律.......”
庞特里亚金举起了手示意他暂停：“等等？平滑因子？双曲正切函数？”
“这是哪个学生？没有用sgn函数吗？最后出来的答案是一样的？平滑过渡？这是什么公式？”
助理也处于震惊中，边回答庞特里亚金的问题：“教授，这个学生是鲍曼的时珈一，她最后算出来的结果，是正确答案！”
“什么？”庞特里亚金偏了下头，惊呼道。
盖尔范德看见他的表现后，笑了。
但庞特里亚金一连串的问题，让正在批阅卷子的柯尔莫哥洛夫和博戈留波夫都抬起来了头。
“怎么了？”柯尔莫哥洛夫放下手里的红笔走了过来。
“发生了什么事？”
庞特里亚金脸色有些凝重：“你看看这份卷子，这个学生用了一个我们没有发现的公式和解题方法。”
“什么？？”不约而同地，柯尔莫哥洛夫和博戈留波夫都被惊讶住了。
盖尔范德笑容更深了。他觉得自己的讨论班可以增加一个新人了。