径节点。
“模拟结果出来了？”许锋问。
陈工的声音带点兴奋：
“出来了，红色是资料包里的算法，蓝色是军科院现有的方案。路径总长度缩短了百分之十二，时间消耗缩短了百分之十五，而且这是在没有经过优化训练的情况下跑出来的。”
许锋靠过去看了看对比数据。
模拟环境设定了二十个目标点，红色算法用十四步走完了全部路径，节点衔接平滑；蓝色算法用了十七步，中间还要等待一次路径重新规划。等待的延迟在屏幕上用橙色的标注标出来了，增加了将近两秒的额外耗时。
“这套算法如果移植到厂区生产线上，能提升多少效率？”许锋问。
陈工靠在椅背上，没有直接回答，思考了片刻，组织好思路之后才开口：
“如果直接移植，不做优化，大约提升百分之二十到二十五。如果针对厂区的具体工艺流程做针对性优化，应该能到百分之四十以上。”
许锋点了点头：“那等厂区设备安装好了，你直接带队做移植优化。厂区那边的控制系统的接口标准你提前找魏工对接。”
陈工拿起桌上的笔记本，在上面记了一笔：“我下午就去找他。”
许锋往外走，经过孙国栋位置的时候停了一步：“孙工，你的激光器进展怎么样？”
孙国栋抬起头，把手里那叠纸翻了一页，朝许锋扬了扬：
“冷却系统的初步方案定下来了，管道布局按照你说的缩短到了二十厘米以内。现在在看具体管径和材料参数。资料里推荐的方案是钛合金管路，管径四毫米，我在验证这个方案的可行性。”
“验证结果如何？”
他把那页纸递过来：
“前几组模拟数据都通过了，压降和流速的耦合在理想范围内，和资料包里的参考曲线基本吻合，偏差主要来自模拟的环境温度设定，如果能通过，下周可以开始加工管路原型。”
许锋扫了一眼纸张，看到上面手写的管路参数和几个关键温度点标注，与资料包里的推荐值范围相近。他把纸还回去：“下周把图纸发给赵明远，让他确认材料性能是否匹配。两边同步推进会快一些。”
孙国栋点了点头：“行。”
当天下午，许锋去了光刻机筹备组所在的房间。
那两个从军科院调来的光刻机专家已经到了，正在房间里整理图纸。
桌上摊着几份谢尔盖资料箱里的光刻机设计图纸，固定在桌面上。
旁边放着几本笔记本，上面写