子的建议，最终“燕人畔”，齐国在燕国的统治遭遇反抗，齐宣王后悔不已，坦言“吾甚慙于孟子”。
孟子在齐国期间，多次向齐宣王进言，试图说服他推行仁政，但始终未被采纳。齐宣王虽尊重孟子，将他视为德高望重的学者，却无意实现孟子的政治理想。孟子逐渐看清这一点，萌生了回乡之意。此时，齐宣王派人告知孟子：“我欲中国（国都中）而授孟子室，养弟子以万钟，使诸大夫国人皆有所矜式。”表面上看，齐宣王是想给予孟子优厚的待遇，让他留在齐国，但实际上，不过是想利用孟子的名声，博得尊贤重士的美名。
据《公孙丑》下记载，孟子离开齐国时，在齐国边境的昼地停留了三宿。有人对此感到不解，询问他为何如此迟缓，孟子感慨道：“予三宿而出昼，于予心犹以为速，王庶几改之。王如改诸，则必反予。”“王如用予，则岂徒齐民安，天下之民举安。”孟子心中仍对齐宣王抱有一丝期望，希望他能改变主意，召回自己，若能得到重用，他坚信不仅能让齐国百姓安居乐业，更能使天下百姓都过上安定的生活。又有人见孟子神情，猜测他心中不愉快，孟子则坚定地说：“五百年必有王者兴，其间必有名世者。由周而来，七百有余岁矣。以其数，则过矣；以其时考之，则可矣。夫天未欲平治天下也；如欲平治天下，当今之世，舍我其谁也？我何为不豫哉？”孟子以历史循环理论为依据，坚信每五百年必有一位圣王兴起，辅佐圣王的杰出人物也会应运而生。自周朝以来，已过去七百多年，从时间和形势来看，正是出现圣王与贤人的时候。他认为，若上天有意平定天下，那么当今之世，除了自己，还有谁能承担起这一重任？这番豪言壮语，充分展现了孟子的自信与担当，以及他对实现理想的执着追求。尽管在齐国的愿望落空，孟子却并未因此气馁。
当时，齐楚曾订立合纵之约，共同对抗秦国。然而，秦国派张仪以割让土地为诱饵，欺骗楚怀王与齐国绝交。楚怀王中计，与齐国断交后，才发觉被秦国欺骗。公元前312年，楚国大怒，发兵与秦国交战，却两次大败于秦。就在秦楚即将交战的关键时刻，孟子从齐国前往宋国，在石丘遇到了宋牼。据《告子下》记载，宋牼得知秦楚即将开战，准备前往两国，劝说秦、楚罢兵。孟子得知后，询问宋牼准备以何种宗旨劝说秦、楚。宋牼回答：“我将