义而已矣。”孟子认为，若国君只追求利益，上行下效，整个国家便会陷入争利的混乱局面，唯有倡导仁义，才能使国家长治久安。当时的魏国，在与他国的战争中屡战屡败，梁惠王满怀悲愤地向孟子倾诉：“晋国，天下莫强焉，叟之所知也。及寡人之身，东败于齐，长子死焉；西丧地于秦七百里；南辱于楚。寡人耻之，愿比死者壹洒之，如之何则可？”梁惠王渴望孟子能给出具体的报复齐、秦、楚的策略，然而孟子却向他讲述了一套施仁政于民的办法，强调通过施行仁政，赢得民心，增强国力。孟子的回答在梁惠王看来过于空泛，未能解决他眼前的实际问题，因此，孟子的主张并未得到梁惠王的重视。
孟子到魏国的第二年，梁惠王去世，其子梁襄王即位。孟子见到梁襄王后，对他的印象极差，直言其不像个国君。此时，齐国的局势也发生了变化，齐威王去世，齐宣王继位。孟子离开魏国，再次前往齐国。约在齐宣王二年（公元前318年），孟子第二次游历齐国，受到了齐宣王的礼遇。齐宣王见到孟子后，询问道：“齐桓、晋文之事可得闻乎？”齐宣王渴望效法齐桓公、晋文公，成就霸业。而孟子的政治主张却是效法“先王”，实行“仁政”，他回应道：“仲尼之徒无道桓文之事者，是以后世无传焉，臣未之闻也。无以，则王乎！”孟子向齐宣王阐述“保民而王”“制民之产”的道理，他认为，君主应保障百姓的基本生活，让百姓拥有足够的产业，在此基础上推行教化，才能实现国家的长治久安。然而，在当时各国激烈竞争、追求快速强大的背景下，孟子的主张虽着眼于封建地主阶级的长远利益，却并非“富国强兵”的当务之急，因此被一些人视为“守旧术，不知世务”。
后来，燕王哙将王位让给燕相子之，引发了燕国内乱。齐宣王六年（公元前314年），齐宣王趁机派兵攻打燕国，仅用五十天便大获全胜。然而，胜利后的齐宣王却面临新的问题，他忧心忡忡地对孟子说：“诸侯多谋伐寡人者，何以待之？”孟子建议道：“王速出令，反其旄倪，止其重器，谋于燕众，置君而后去之，则犹可及止也。”孟子认为，齐宣王应迅速下令，归还燕国的老人和儿童，停止抢夺燕国的贵重器物，与燕国百姓商议，为燕国选立一位新君，然后撤离燕国，这样或许还能避免其他诸侯联合讨伐。但齐宣王并未听从孟