有了想法后,她拿起铅笔,在草稿纸上画了一个圆,标注了曲柄销的位置。然后画了一条水平线表示工作台的导轨。
她的方法是,急回机构。
曲柄销的投影在导轨上移动,当曲柄匀速旋转时,投影的运动不是匀速的。在两端速度慢,中间速度快。
这就是急回效应的原理!
1:2的时间比,需要曲柄销的运动轨迹不是正圆,以及不在导轨的延长线上。
把曲柄的旋转中心相对于导轨的垂直方向偏移一定距离,就能实现急回。
只需要算一下偏移量!年轻的脑瓜子好使得不得了!
她快速在草稿纸上列了几个几何关系式,然后发现时间不够了。
算了,先画图,尺寸估算一下就行了,关键是原理要对。
一个圆,圆心标记为O(电机轴中心)。
圆上一点A(曲柄销)。
从A画一条直线到B(滑块铰接点),再从B画一条水平线到C(工作台中心)。
工作台下方画两个矩形表示导轨滑块。
她特意把圆心O画得比导轨中心线高出一段距离。这就是“偏心”。
看着这个颇为潦草的图,一时有些沉默。
这绝对不是她的水平!
不过,没时间纠结改了!
然后直接开始标注几个关键尺寸。并且在图旁边写了几行字。
工作原理:电机带动曲柄OA匀速旋转,通过连杆AB驱动滑块B在水平导轨上往复运动,滑块与工作台固定连接,从而将旋转运动转换为工作台的直线往复运动。
时间比实现:通过将曲柄旋转中心O设置在工作台导轨中心线的上方50mm处,使得曲柄旋转一周时,滑块前进和后退的行程对应不同的曲柄转角。经估算,前进对应曲柄转角约240°,后退对应约120°,时间比约为2:1,满足设计要求。
需要考虑的关键问题有两个。
死点问题,和受力分析。
写完最后一个字,她放下铅笔,点头表示满意。
虽然图潦草,但思路决定是对的!
然后看了看四周,大部分人还在埋头画图。
坐在她斜前方的那个男生,老熟人了,阿廖沙,画得最快,已经举手交卷了。
时珈一眼睛尖,能看到他的图纸上是一个标准的曲柄滑块机构,线条笔直,标注清晰,完全是教科书上的模板。
………嫉妒使她面目全非!
这人是不是每天回家偷偷练字?那直线画得跟拿尺子比着描的一样。
再看看自己的图——
不堪入目!