贞观八年（634年）
正月二十九日，唐太宗李世民为全面体察天下民情、整饬地方吏治、知晓民间疾苦，正式颁下诏书，任命尚书右仆射李靖、特进萧瑀、杨恭仁、礼部尚书王珪、御史大夫韦挺、鄜州大都督长史皇甫无逸、扬州大都督府长史李袭誉、幽州大都督府长史张亮、凉州大都督李大亮、右领军大将军窦诞、太子左庶子杜正伦、绵州刺史刘德威、黄门侍郎赵弘智等朝中重臣与地方要员，分赴全国各地出使巡察。此番出使，核心使命便是深入州县乡间，细致观察民间风俗民情，核查地方官员施政得失，了解百姓生计冷暖、赋税徭役负担，排查冤假错案，将各地真实情况悉数上奏朝廷，为朝廷调整治国方略、安抚百姓提供依据，力求实现朝野上下政通人和。
十月，