》所言：“周公践天子之位以治天下，六年朝诸侯于明堂，制礼作乐，颁度量，而天下大服。”
时光荏苒，七年的时间转瞬即逝——周成王从一个“懵懂少年”成长为一个“沉稳成熟”的青年，年满二十岁。按照周代的礼制，“男子二十而冠，冠而列丈夫”，意味着成王已成年，具备了“亲政”的资格。此时的周公，并未贪恋权力，而是毅然决定“还政于成王”。
在还政仪式上，周公当着文武百官的面，将“象征天子权力的九鼎、玉玺”交给成王，郑重地说：“成王已成年，具备治国之才。从今往后，朝政由成王亲理，臣愿退居幕后，辅佐成王处理政务，不再干预决策。”成王接过九鼎与玉玺，眼中满是“感激与坚定”——他深知，自己能有今日的成长，离不开周公七年的悉心教导；他更明白，自己肩负着“维护周室基业、让天下安定”的重任。
然而，周公虽还政于成王，心中却仍对成王“放心不下”——他担心成王年轻气盛，会因“贪图安逸”而荒废朝政，也担心成王会因“刚愎自用”而做出错误决策。为了“提醒成王、警示成王”，周公亲自撰写了《多士》与《毋逸》两篇文章，作为“成王亲政的教材”。
在《毋逸》中，周公以“祖辈创业的艰辛”告诫成王：“呜呼！君子所其无逸。先知稼穑之艰难，乃逸，则知小人之依。相小人，厥父母勤劳稼穑，厥子乃不知稼穑之艰难，乃逸乃谚。既诞，否则侮厥父母曰：‘昔之人无闻知。’”这段话的意思是：“君子不可贪图安逸。要先了解百姓耕作的艰难，再享受安逸，才能明白百姓的疾苦。看看那些百姓，他们的父母辛勤耕作，子女却不知耕作的艰难，贪图安逸，甚至轻视父母，说‘老一辈的人什么都不懂’。”周公通过这段话，提醒成王“要体恤百姓、不可贪图安逸”，要牢记“周室的基业是文王、武王历经艰辛才建立的，不可因一时的安逸而毁掉”。
在《多士》中，周公则以“殷商兴亡的历史”警示成王：“惟尔知，惟殷先人有册有典，殷革夏命。今尔又曰：‘夏迪简在王庭，有服在百僚。’予一人惟听用德，肆予敢求于天邑商，予惟率肆矜尔。非予罪，时惟天命。”随后，周公详细讲述了“商汤以德治国，使殷商兴盛；殷纣荒淫无道，使殷商灭亡”的历史，告诫成王：“天命无常，惟德是辅。若能以德治国，善待百姓，则天命归之；若荒淫