己的敬仰之情了。
唐一平当初也想过给自己改造个智能轮椅，结果嘛，直接被手残劝退了。
他一个视力正常的人，都搞不定这东西，一个盲人，怎么能自己做到这种事情的？
而且，手杖里面的空间，可比轮椅能够使用的空间小多了。
这什么手工仙人啊！
凭空手搓寻路手杖是吧？
这一刻，他很想抽出来自己的【支点之杖】，然后对它说：「看看，看看！
学著点！你已经是个成熟的拐杖了，怎么能到现在都没学会自动寻路呢？」
你看看人家！
被唐一平这么一夸奖，许松年就有点不好意思了，他使劲在自己的裤子上搓手，道：「也————没那么难吧————我之前就是干这个的，手熟而已————」
说著，他就开始帮唐一平介绍了起来。
FORK—WheeI是一个针对轮椅的项目，它可以控制轮椅行动，控制的是轮椅的电机。
许松年不但把这些东西塞进了手杖里面，还突发奇想地做了一个改动，把控制两个电机的东西，变成了两个微型偏心轮，转动起来之后，就会开始震动。
只要感知手杖的振动方向，就知道该向哪边拐。
这样，就把控制轮椅的东西，植入到了手杖里面。
唐一平觉得这个举措简直就是天才。
当然了，这种东西不是那么完美，还有多如牛毛的小问题，导致这个手杖虽然可以用，但远不是那么好用。
这些东西，就不是许松年从自己擅长的硬体方面能够解决的了。
即便是如此，唐一平都感觉震惊到了。
这个盲人大叔好牛叉！
不愧是不愿意让自己叫叔叔的，不服老的老许！
我如果这么牛叉，我也不服老！
「不过，想要把它完善了，还需要修改代码，我找了很多人帮忙，到现在还是有很多问题————」许松年说，「所以我只能自己尝试了，平子，你可以帮我吗？」
什么？你是在向我求助吗？
？？？
唐一平觉得————
嗯，果然，老许对自己也有极大的误会！
自己确实懂得一点点的编程皮毛，但是唐一平所有的开发经验，其实都只是局限于应用层。
这样一个盲杖，涉及到的东西可太多了。
需要懂得硬体知识，譬如对传感器、嵌入式SoC/MCU、电路设计、电源管理等硬体层面的知识。
再然后还要懂嵌入式系统。
再然后是底层编程。
再然后是传感器的融合算法