哈工大的秋意渐浓,联合实验室的节奏却像上紧了发条。陈默的“保底优先”战略得到全力贯彻,资源集中砸向“钢流”简化版的核心——基于姿态陀螺仪的“保命模式”。李思远带着人没日没夜地优化算法、固化参数、做极限环境下的可靠性“虐待测试”。赵铁柱则把关节处的陀螺仪模块封装得如同磐石,确保在冰水浸泡、沙尘侵袭、剧烈冲击下依然稳定如山。
十月中旬,寒流开始频繁南下。陈默带着优化升级后的十套“钢流”简化版,以及一个更精干、更紧张的团队(李思远、王小磊、外加一名经验丰富的军工电子工程师),再次踏上了前往高原边防连的路。这一次,目标明确:实战化定型测试! 为即将到来的严冬巡逻,提供一份“保命”的底气。
测试地点选在了上次出故障的同一片冰坡区域,环境更恶劣,任务更真实——伴随连队进行一次为期三天的模拟高海拔巡逻任务。
严苛的检验:
1 极限负重: 战士们背负接近极限的装备(模拟弹药、给养、通讯器材),在缺氧环境下艰难行进。
2 复杂地形: 陡峭冰坡、松软雪窝、裸露的碎石滩、狭窄的冰裂缝… 对战士的体力和平衡是巨大考验,也是对“铁臂”可靠性的终极拷问。
3 全时段监控: 陈默团队携带便携监测设备,全程跟随(保持安全距离),实时记录“保命模式”的每一次触发(或未触发)数据,以及设备的运行状态。
4 “故意”摔倒: 在相对安全的路段,由经验丰富的战士模拟预设的几种典型摔倒姿态(后仰、侧滑、前扑),主动测试“保命模式”的响应速度和支撑效果。
过程揪心,结果振奋:
第一天,在翻越一个近40度的冰坡时,一名战士因脚下冰层突然碎裂,身体猛地后仰失衡!“铁臂”关节处的陀螺仪瞬间捕捉到异常角速度!几乎在战士惊呼的同时,“铁臂”关节变得极其柔顺,同时从腰部和腿部关节处传来一股温和但坚定的托举力量,硬生生将战士下坠的重心向上托回!战士踉跄一步,站稳了!整个过程不到一秒!
第二天夜间巡逻,气温骤降至零下三十度,寒风如刀。一名新兵在通过一段覆雪暗冰的窄路时,脚下打滑,身体不