访问了吕宋、苏禄、爪哇和马六甲等地。他们与当地商人进行了丰富的贸易，换取了大量香料、珍珠、热带木材和其他奇珍异宝。同时，郑芝龙也秘密记录了沿途各地的地理、政治和军事情况，特别是西方殖民者的活动和势力范围。
在马六甲，他们还与荷兰人的船队发生了小规模冲突。一艘荷兰武装商船试图拦截一艘脱离大明舰队保护的商船。郑芝龙得知后，立即派出两艘战船前往救援，双方在海上短暂交火，最终荷兰船见势不妙，仓皇逃离。
\"这些红毛鬼越来越猖狂了。\"郑芝龙在事后的总结会上说道，\"他们不仅在我们的传统朝贡国建立据点，还试图垄断海上贸易。若不加以制约，将来必成大患。\"
\"提督，我们此行收集的情报显示，荷兰人已在台湾北部建立了据点，西班牙人则占据了台湾北部的几个港口。\"情报官员报告道。
郑芝龙眉头紧锁：\"这是在我们家门口挑衅！回去后必须向陛下详细汇报，请求增强东南沿海防务。\"
崇祯四年七月，历经三个月的远航，大明皇家水师南洋舰队终于满载而归。虽然途中损失了三艘商船，一艘战船，但带回的利润和情报远超预期。
郑芝龙一回到福建，就立即整理了详细的航海日志、海图和情报报告，派人火速送往京城。
不到半个月，他就接到了进京觐见的诏令。
崇祯皇帝在紫禁城的御书房内，仔细审阅着郑芝龙带回的海图和报告。桌上还摆放着从南洋带回的各种奇珍异宝——香料、珍珠、热带水果干和精美的手工艺品。
\"郑爱卿，此次远航辛苦了。\"崇祯皇帝笑着说道，\"朕已详细阅读了你的报告，对你的表现非常满意。\"
郑芝龙恭敬地叩首：\"臣不敢居功，此次远航能够成功，全赖陛下英明决策和朝廷大力支持。\"
\"你的报告中提到，西洋各国已在南洋诸岛建立了不少据点，甚至连台湾也被他们占据了一部分。这确实令朕忧心。\"崇祯皇帝的表情变得严肃。
\"陛下，臣以为，海权对大明至关重要。\"郑芝龙直言不讳，\"那些西洋国家虽然地处遥远，但他们的船只和火炮技术确实先进。若任由他们在我们周