1896年6月4日凌晨4点，底特律巴格利大街58号，5年前加入爱迪生照明公司担任工程师的亨利·福特正与朋友兼助手詹姆斯·毕晓普将四轮汽车从家后面的小车间推出。由于车辆太宽，无法通过车库门，福特用斧头拆除了部分砖墙，以便车辆能够顺利驶出。
这是福特人生中的第一辆汽车—adricycle（四轮车），搭载一台双缸四马力汽油发动机，最高时速约32公里（20英里）。车身采用轻质钢管框架，后轮驱动，通过皮带和链条传递动力，无倒车功能。车长约18米，重量仅227公斤，可容纳两名乘客。自从三年前利用业余时间在自家的小车间里成功制造了一台单缸汽油发动机，福特就开始构思将其应用于车辆的动力系统，制造一辆轻便、廉价且适合大众的汽车，挑战当时昂贵且笨重的蒸汽汽车。现在，终于到了检验成果的时候了。
福特跟毕晓普把车推上了凌晨寂静的巴格利大街福特坐进了汽车，向毕晓普打了个手势毕晓普蹬上一辆自行车，手里拎了盏灯，一方面是帮助福特开路，提醒可能的路人，一方面是帮助福特观察路况。
福特看了一眼前面没有其他人了，后面慢慢地走过来一辆马车，应该没有关系，于是将离合器置于空挡，站在车头手动转动飞轮，启动发动机。发动机成功启动，发出轰鸣声并冒出烟雾。随后，他驾驶四轮汽车沿着附近的街道行驶。这辆车仅能通过皮带驱动后轮，无变速装置，需依靠油门控制速度。转向装置为舵柄，而非方向盘。福特需双手操控，而车身则因木轮缺乏减震装置剧烈颠簸。
沿巴格利大街向东行驶，穿过狭窄的鹅卵石街道，最终抵达华盛顿大道，行驶了大约三英里。短短的三英里路程中，先是发动机因过热熄火，福特在路边用自制工具修理化油器，约半小时后恢复运行。然后是油箱容量仅3加仑，燃料不足，中途福特去了夜间开门的药店购买了作为清洁剂出售的汽油。然后颠簸导致链条脱落一次，福特重新安装后继续行驶。
汽车的轰鸣声和烟雾吸引了夜班工人和警察围观，有人高呼“没有马的马车！”，部分人因发动机噪音和汽油味捂住口鼻。一辆马车试图与adricycle赛跑，但很快被甩开，引发哄笑。福特注意到这似乎是出发时就在自