公孙康镇守，自己则准备回师救援辽东。
此时辽东战事正酣。徐晃与高优延鏖战十余日，双方互有胜负。高优延见正面难以突破，竟率精兵绕道偷袭襄平城。这一险招本可奏效，却不料正中徐晃下怀。原来徐晃早已料到高丽军可能行此险着，事先安排了严闿、田乐、阎柔三支伏兵。当高优延军进至襄平城东十五里的山坳时，四面伏兵齐出，箭如飞蝗。高优延身中数十箭而亡，其部下主簿然人见大势已去，只得率残部投降。
至此，吴权南征高丽、徐晃北御强敌的两线作战均告大捷。辽东军威远播，高丽王伯固闻讯，惊恐万状，急忙遣使求和，承诺永不再犯汉境。吴权审时度势，接受和议，但将乐浪郡牢牢控制在手，并沿边境修筑要塞，派驻重兵。
吴权带兵回辽东的途中，浿水（pei）河处还遇到一群高丽溃兵，解救了一批被捉的百姓，当中有一女子生得眉清目秀，细问才知其是春秋时期名医扁鹊的后人（扁鹊原名秦越人，春秋时期蔡国人）秦媛。秦媛医术精湛，吴权决心打破封建礼数，任命秦媛为医官，在襄平开设医学院教授医术。
回到襄平，吴权命管宁在襄平城东建立英烈祠，将阵亡将士的名字刻于碑上，供官员和百姓祭奠。又安抚了投降的然人，命其为从吏负责与扶余、高丽、三韩的外交。
此战不仅收复了汉朝故土，更展示了辽东铁骑的强大战力，为日后逐鹿中原奠定了坚实基础。襄平城中，吴权犒赏三军，辽东百姓载歌载舞，欢庆这来之不易的胜利。