转速控制也很精准。林舟满意地点点头，接下来测试一下机械姿态调节系统。
他启动伺服电机，连杆系统立即开始工作，四个螺旋桨的倾角随着控制输入而变化。
整个系统运行顺畅，没有任何卡滞或异响。
机械系统也没问题，下面是最关键的飞控系统测试。林舟深吸一口气，将无人机固定在工作台上的一个简易支架上，这个支架能让无人机保持在空中，但又限制它的活动范围，是进行初步飞行测试的理想工具。
林舟小心翼翼地启动了所有四个电机，电机转速逐渐提高，螺旋桨开始高速旋转，产生强劲的气流。
整个无人机开始在支架上轻微颤动，似乎迫不及待地想要挣脱束缚，飞向天空。
来吧，小家伙，让我看看你的能耐。林舟轻声说道，然后慢慢调整控制杆，模拟一个小的姿态变化。
令人惊喜的是，无人机立即做出了反应，机身倾斜角度随着输入而变化，而他设计的pid控制器也发挥了作用，自动调整了四个电机的转速，使无人机保持了稳定的姿态。
太棒了！林舟忍不住欢呼起来，响应灵敏、姿态稳定，比我预期的还要好！
他又尝试了几个更复杂的控制输入，无人机都能迅速而准确地做出反应。
虽然受限于支架的约束，无法进行真正的飞行，但这个初步测试已经证明了他的设计是成功的。
只要再调整一下参数，它应该能进行稳定的悬停和简单的飞行任务了。林舟兴奋地在工作台上记录着测试数据，同时计划着下一步的改进方案。
就在这时，车间门突然被敲响，林舟吓了一跳，赶紧关闭了无人机的电源。
谁？林舟警惕地问道，同时迅速用布盖住了无人机。