这种设计在后世早已被淘汰，但在这年代的技术条件下，已经是相当先进的创新了。
接下来是最后一个难题——姿态调节。林舟揉了揉酸痛的眼睛，看了眼窗外，天色已经微微发亮。
普通飞机的姿态控制是通过副翼、升降舵和方向舵实现的，但无人机由于体积小，结构简单，往往采用差速调节来实现姿态控制。
不过，在电子技术尚不发达的年代，林舟不得不采用一种混合方式——机械连杆加电子调速。
既然电子技术跟不上，那就发挥机械技术的优势。林舟拿出早就准备好的一套微型齿轮组和连杆系统。
这些都是他亲手设计，然后在厂里加工车间偷偷做出来的。
齿轮精度虽然不高，但用于无人机的姿态调节已经足够了。
林舟设计的是一种类似于直升机变距装置的机构，能够通过改变螺旋桨的倾角来调整升力方向，从而控制无人机的姿态。
这种方法其实很土，现代无人机基本不用这种方式，但在电子技术受限的情况下，机械系统反而更可靠一些。林舟一边安装连杆，一边自语。
他设计的机械系统看起来有些复杂，四个螺旋桨通过精密的连杆和齿轮连接在一起，中心有一个小型伺服电机，负责驱动整个系统。
当伺服电机转动时，连杆会带动螺旋桨改变倾角，从而实现无人机的俯仰和横滚控制。
转向控制就简单多了，直接通过四个电机的差速实现。林舟给伺服电机接上了电源，测试了一下连杆系统的运动情况。
随着伺服电机的轻微转动，四个螺旋桨的倾角同步发生了变化，整个系统运行得相当平顺。
完美！林舟满意地点点头，机电混合控制，虽然有些笨拙，但足够用了。
他决定抓紧时间，将所有组件安装到无人机机身上。
这架无人机的机身是林舟用轻质硬木和铝合金条制成的十字架结构，四个电机分别固定在十字架的四个末端，中央是电池舱和控制系统舱。
整个无人机看起来有些粗糙，但结构紧凑，设计合理。
林舟小心翼翼地将四个电机固定到机身上，然后安装上螺旋桨和机械连杆系统。