盾牌的缝隙中用力刺出，抽回来的枪头上沾满了鲜血，滴滴答答的从锋尖落下。
伴随着惨厉的呼嚎，双方士兵不断倒地，金军士兵源源不断地从吕公车里涌出，宋军慢慢的体力不支，刀盾手一个接一个倒下，大家都挤在一起，后面的刀盾手却没有机会往前补充。有刀盾手在前面掩护，长枪手的攻击便十分犀利，可如果失去了刀盾手的掩护，面对面肉搏，那就不是“一寸长一寸强”了，而是“一寸短一寸险”了。
很快，宋军长枪手就直接面对了金军的进攻，挥舞着弯刀的金军明显占了上风。看见吕公车已经攻上了城头，完颜娄室就毫不犹豫地把女真兵派了上去，城头肉搏不能指望这些懦弱的汉军炮灰，彪悍的金军士兵才是最好的选择。
眼看渐渐抵挡不住，李孝忠提起长枪，带着亲兵就冲了上去，赵成、阎平也纷纷加入了战团。
城头之上血肉横飞，喊杀惨呼声此起彼伏，双方都杀红了眼，尽管李孝忠几人勇武异常，可随着体力渐渐不支，砍杀的动作逐渐慢了下来。眼看就要抵挡不住了，却听得“咻咻咻”声不绝于耳，只见吕公车里冲出来的金兵一个接一个的掉落城下。
李孝忠转头一看，却见城头谯楼上冒出一排弓手，正是宋炎率领的“神弩军”。蹶张弩威力巨大，距离又近，“神弩军”又都是精准度极高的好手，现在谯楼上居高临下集火射击吕公车楼桥上拥挤的金兵群，那是一射一个准，一射射一串。
李孝忠顿时压力大减，虎吼一声，手中铁枪翻飞，亲兵们也奋起神勇，不多时便把已经登上城头的金军杀了个七零八落。
有了蹶张弩的火力掩护，城头上失去了后援的金军终于被斩杀了个干净。宋军趁机往吕公车楼桥出口内扔下棉布、柴火、火油等引火之物，蹶张弩一阵火箭攒射，一架吕公车的车顶冒出了滚滚浓烟，被火油泼洒过的引火物纷纷被引燃，金军见吕公车起火，便纷纷退了下去。
搞定了第一架吕公车，李孝忠便赶紧带人去增援赵成和阎平，不多时也如法炮制，烧毁了另外一架吕公车。
不知不觉又到了夜间，吕公车被毁，完颜娄室也只好鸣金收兵。这一战打的十分惨烈，双方伤亡都十分巨大。金军伤亡了四千多人，宋军也伤亡了接近二千人。宋军