兵如此不堪一击，戚继光身先士卒，
三箭射中三名倭寇头目，吓得倭寇不敢上前，
戚继光也是趁机稳住军心，最终击退倭寇。
此后，戚继光总结经验，认为卫所兵不可靠，
于是上奏朝廷招募并训练义乌等地的农民和矿工，组建了纪律严明、战术先进的戚家军。
嘉靖四十年（1561 年），倭寇大举侵犯台州，戚家军在台州九战九捷。
新河之战，戚家军驰援新河，歼灭倭寇两千余人，解救被掳百姓一千多人。
花街之战，戚家军以少胜多，仅用半个时辰就大破倭寇，斩首三千余级，己方仅阵亡三人。
上峰岭之战，戚家军设伏，歼敌一千余人。
这一系列战斗，基本荡平浙江倭寇。
嘉靖四十一年（1562 年），戚家军进入福建剿倭。
横屿之战，横屿四面环水，易守难攻，戚家军冒着潮水和倭寇的炮火，奋勇作战，一举攻克横屿，斩首两千六百级。
此后，戚家军又在牛田、林墩等地大破倭寇，解救大量百姓。
福建倭患暂时平定。
嘉靖四十二年（1563 年），倭寇余孽卷土重来，戚家军再次出征，
在平海卫战役中，与俞大猷等明军协同作战，斩杀倭寇两千二百余人，收复兴化城。
隆庆元年（1567 年），
戚继光奉调北上，镇守蓟州、永平、山海等地。
在北方防御蒙古的战斗中，戚家军同样表现出色。
他们修建大量坚固的长城敌台，训练精锐骑兵，多次成功抵御蒙古各部的侵扰。
在 1572 年的一次战斗中，戚家军在马兰峪等地击败朵颜部的进攻，
驻守蓟州的十几年间，让草原人不敢从此南下劫掠。
戚家军从组建到戚继光去世的几十年间，大小数百战，歼灭大量倭寇和北方入侵之敌，几乎未尝败绩。
这支部队不仅以卓越的军事才能和辉煌战绩著称，更以严明的纪律、顽强的战斗精神影响深远，
经历的上百战中多是以少胜多，成为中国古代军事史上的传奇。