45年，考入哈瓦那大学法律系后，积极投身于反对亲美独裁政权的爱国学生运动。
1947年，卡斯特罗逐渐对古巴社会不公表示不满，并加入了一个由查巴斯（eduardo chibas）成立的政党，即古巴共产党的前身人民党。
1948年，卡斯特罗出席在哥伦比亚首都波哥大举行的反帝反殖学生大会，并参加波哥大大学反对寡头政治的暴动。此次行动失败后，他乘坐一辆运送斗牛的运输车逃回到古巴继续上学。
1950年，获得法学博士学位，成为律师后专为古巴贫困人民充当辩护人，同时把更多的精力投入到政治活动。
1953年7月26日，卡斯特罗率134名爱国青年攻打圣地亚哥的蒙卡达兵营，旨在夺取武器，在全国掀起反对巴蒂斯塔独裁政权武装斗争，即揭开了古巴武装斗争的序幕。由于双方力量悬殊，起义失败，大部分青年起义者惨遭杀害。卡斯特罗兄弟等人幸免于死，被捕入狱。在法庭上，发表着名的自我辩护词《历史将宣判我无罪》（ historia ablverá）。
1955年5月，巴蒂斯塔为自己“竞选”总统笼络人心，大赦政治犯，卡斯特罗及其战友意外获释。出狱后立刻着手组织革命组织“七·二六运动”，并赴墨西哥组织秘密武装。
1956年11月24日深夜，在隆冬的绵绵细雨中，一艘名为“格拉玛”号的游艇，悄然滑出墨西哥的图斯潘港。船中载着年轻的卡斯特罗以及其率领的81名战友，游艇正驶向他们的目标：祖国古巴。
卡斯特罗回忆说：我们迎着加勒比海的巨浪，为避开空中和海上侦察，不得不远离古巴航行，绕了一个弧形
1956年12月2日清晨在奥连特省登陆时，立即遭到政府军袭击。远征战士大部分伤亡，卡斯特罗等12名幸存者进入山区开展游击战争，他本人任起义军司令。卡斯特罗和战友们进入马埃斯特腊山区，立即受到当地穷苦人的拥戴，由于把武装斗争同农民获得土地的斗争结合在一起，起义军队伍迅速壮大，不断袭击政府军展开游击战，多次挫败数以万计的政府军的围剿，同时掀起了全国范围的反巴蒂斯塔独裁政权浪潮。在起义军的强大攻势下，仅用了两年多时间就推翻了当