意图：“宋侯，齐国与宋国本应和睦相处，共同维护中原的和平与稳定。然而，你却听信谗言，联合各国攻打齐国，这是何道理？如今齐军已经抵达城下，若宋侯此刻悔过，撤回军队，并且承诺与齐国永结盟好，齐侯愿意既往不咎。”
宋桓公面对齐军的强大压力，在城中紧急召集群臣商议对策。有的大臣主张继续抵抗，但大多数人都认为此时敌我力量对比悬殊，抵抗只会导致城池被攻破，生灵涂炭。
无奈之下，宋桓公只得无奈地接受了齐桓公提出的条件，下令撤回联合各国的军队，并与齐国签订了盟约。
就这样，齐国凭借先发制人的策略，成功地化解了这场危机，不仅避免了一场大规模的战争，还进一步巩固了自己的霸主地位。
此后，“先发制人” 这一成语便流传开来，意思是在对手还未做好充分准备时，主动采取行动，先于对方发动进攻，以此来夺取优势和主动权，常用于军事、政治、商业等竞争激烈的领域。