上稳健地行走起来。它们似乎对这片山区非常熟悉，总是能巧妙地避开危险的路段，选择安全的路径前行。
在老马的带领下，齐军逐渐找到了正确的方向，向着齐国的领土前进。士兵们看到老马如此神奇，纷纷欢呼雀跃，士气大增。
经过数日的艰难跋涉，齐军终于走出了山区，安全返回齐国。齐桓公对管仲的智慧和老马的神奇能力赞不绝口。他感慨地说：“真没想到，老马竟能识途，真是多亏了它们，我们才能安全返回。”
从此，“老马识途”这个成语便流传了下来。它比喻有经验的人熟悉情况，能在某个领域起到引导和指导的作用。这个成语也启示我们，要尊重和重视有经验的人，他们的经验和智慧往往能够在关键时刻发挥重要作用。