在古老的东荒之地，有一片被群山环抱的神秘山谷，终年云雾缭绕，宛如仙境。山谷深处，藏着一座隐世村落——青云村。村子不大，土屋错落，炊烟袅袅，村民们世代以耕种为生，过着宁静而质朴的生活。村中有个少年，名叫阿鹏，他自幼父母双亡，被村里的老爹娘抚养长大。
阿鹏与众不同，他生得眉目疏朗，眼眸深处藏着星辰般的光芒，仿佛藏着无尽故事。村里人都说，阿鹏这孩子，怕不是尘世之人，注定有大造化。阿鹏自小就爱往山顶跑，一有空就坐在山巅，望着天边发呆。他总觉得，自己的心，像是被远方的风牵着，那里有片无垠天地，等着他去闯荡。可老爹娘总劝他，山外是个吃人不吐骨的险恶世界，劝他别想了。
直到那年，阿鹏十五岁。一天，他在山林里采药，救下一只受了箭伤的巨鸟。那鸟体型庞大，羽翼斑斓，伤愈后展翅高飞，扶摇直上九万里，直冲云霄。阿鹏望着那远去的背影，心如潮涌。他终于明白，自己心心念念的远方，就是天空，他渴望像大鹏鸟一样，翱翔天际，俯瞰山川湖海。
那夜，阿鹏辗转反侧。月光透过窗棂，洒在他瘦削的面庞上。远处山林传来夜枭的啼声，可阿鹏满心都是对远方的憧憬。他想起幼时父母留下的破旧木箱，里面藏着一幅褪色的星象图和一本残破的古籍，图上星河灿烂，古籍里记载着古老的飞行术和天文学知识。他相信，这一切绝非巧合，父母定是暗示他去追寻天空。
阿鹏决定出山。老爹娘知晓后，急得直掉泪，拽着他衣袖苦劝：“孩子，山外有刀山火海，有吃人的匪徒，有兴风作浪的妖兽，你可别犯傻。”阿鹏心如磐石：“爹、娘，我心已决。我总觉得，山外有我的使命，我若不去，怕是要遗憾一辈子。”老爹娘见拗不过，只能含泪为他打点行囊，缝补衣衫。
阿鹏背着行囊，怀揣星象图和古籍，踏上了征程。他先来到附近的云溪镇。镇上热闹非凡，商贾往来，各种奇珍异宝琳琅满目。可阿鹏无心逗留，他直奔镇上的书肆和算馆，想寻些懂星象和飞行术的高人。他在书肆里如饥似渴地翻阅古籍，找老板讨教，又在算馆里与先生们论道，一待就是半月。这期间，他结识了落第书生子墨，子墨满腹经纶，对阿鹏的奇思妙想既惊且佩，决定与他同行。