军阵地前，却发现鲁军纹丝不动，仿佛一座坚不可摧的城墙。齐军的第一次进攻受挫，士兵们有些慌乱。齐襄公见状，心中十分恼怒，便下令再次擂鼓，发起第二次进攻。齐军士兵再次鼓起勇气，向鲁军冲去。
曹刿依然稳如泰山，没有下令还击。他仔细观察着齐军的阵势和士气变化。他看到齐军士兵的呐喊声不再那么响亮，冲锋的速度也有所减缓。曹刿心中暗自思忖，知道齐军的士气已经开始衰落。
齐襄公见第二次进攻仍然没有奏效，气急败坏，咬牙切齿地命令第三次擂鼓进攻。然而，齐军士兵经过两次无功而返的冲锋，已经疲惫不堪，士气低落到了极点。他们有气无力地跟着鼓声冲锋，心中充满了无奈和恐惧。
此时，曹刿看到齐军阵中出现了松动和混乱的迹象。他目光如炬，迅速判断出战机已到，便果断地对鲁庄公说：“主公，时机已到，下令擂鼓进攻！” 鲁庄公听从曹刿的命令，立刻下令擂鼓，鲁军将士们听到鼓声，犹如猛虎下山，瞬间爆发出惊人的力量和士气。
鲁军士兵们冲出阵地，与齐军展开了激烈的交锋。他们手中的武器舞动如风，每一次挥动都带着对齐国侵略者的愤怒和对保卫家园的坚定信念。长戈刺向齐军士兵的要害，短剑在近身肉搏中划出一道道寒光，鲁军的进攻势如破竹。
齐军士兵们早已疲惫不堪，士气低落，在鲁军的猛烈进攻下，瞬间溃不成军，四散而逃。齐襄公见大势已去，心中惊恐万分，连忙下令撤退。但为时已晚，鲁军已经全面掌控了战场局势，一路追杀齐军，齐军死伤无数，血流成河。
齐襄公在侍卫的拼死护卫下，侥幸逃脱了战场。然而，这场战役的失败让他元气大伤，齐国的扩张计划被迫搁置。齐襄公在回程的路上，不断地回想这场战役的经过，心中满是懊悔和不甘。他怎么也想不明白，强大的齐军竟然会败在弱小的鲁国手中。
鲁军凯旋而归，鲁庄公和曹刿受到了百姓们的热烈欢迎。鲁庄公在庆功宴上，举杯向曹刿敬酒，说：“此次大胜，全赖曹刿先生的神机妙算。先生之才，实乃鲁国之幸！”
曹刿微笑着回应：“主公英明，臣只是顺应天时地利人和，抓住了战机。其实真正的英雄，是那些在战场上拼死杀敌的将士们。”