和还是迎战，都将对鲁国的未来产生深远的影响。在经过一番反复权衡利弊之后，他最终决定听从曹刿的建议，选择迎战。鲁庄公认为，鲁国的领土完整和国家尊严不容侵犯，只有勇敢地面对强敌，才能为鲁国的百姓赢得一个安定的生活环境。
于是，鲁庄公亲自拜访曹刿，诚恳地邀请他出山相助。曹刿看到庄公那坚定不移的决心和对国家的深厚情感，便答应了他的请求，成为了鲁国的军事谋士。
鲁庄公与曹刿日夜商讨作战计划，对每一个细节都进行了精心的安排。他们决定利用鲁国熟悉的地形，在长勺这个地方设下埋伏，以逸待劳，等待齐国军队的到来。
长勺，位于齐鲁边境的一处山谷之中，地势险要，易守难攻。山谷两旁的山峦如同天然的屏障，将这片土地紧紧地守护着。中间的谷底有一条蜿蜒流淌的小溪，溪水清澈见底，潺潺的流水声为这片宁静的土地增添了几分灵动。然而，在这宁静祥和的外表之下，却暗藏着一场生死较量的风暴。
齐国大军在齐襄公的率领下，浩浩荡荡地向长勺进发。齐军的战旗在风中猎猎作响，战鼓声如同雷鸣，震天动地。齐襄公站在战车上，手持长剑，意气风发，他心中满是对胜利的渴望和对鲁国领土的觊觎。
齐军到达长勺后，齐襄公命令军队在山谷外安营扎寨。他站在高处，俯瞰着长勺的地形，心中暗暗得意。他看到长勺地势险要，认为这是阻挡鲁军进攻的天然屏障，自己只需坚守营地，便能轻松抵御鲁军的进攻。
鲁庄公率领鲁军早已在长勺的山谷内严阵以待。士兵们手持武器，目光如炬，紧紧地盯着齐军的一举一动。曹刿站在庄公的身旁，冷静地观察着战场的形势。他知道，一场惊心动魄的战役即将打响。
齐襄公看准时机，命令齐军擂鼓发起进攻。齐军士兵听到鼓声，士气高涨，如汹涌的潮水般向长勺山谷涌来。战车在前面开路，马蹄声震耳欲聋，车轮滚滚，扬起漫天尘土。步兵紧随其后，手中的长矛在阳光下闪烁着寒光，杀声震天。
鲁庄公见齐军来势汹汹，紧张地想要下令迎战。但曹刿却冷静地制止了他，说：“时机未到，再等等。” 鲁庄公虽然疑惑不解，但还是选择信任曹刿的判断，耐心等待。
齐军冲到鲁