制和物理极限的结合。”
黄工一愣：“苏总您的意思是？”
“首先是软件层面，”苏阳语速不快，但字字清晰，“你们现有的控制算法，在高频指令下的响应存在明显的滞后，而且缺乏足够的前馈预测和补偿逻辑。简单来说，就是系统有点‘笨’，跟不上节奏了。”
黄工听得冷汗都下来了，这些都是非常专业的控制理论术语，而且直指核心。他没想到这位年轻的老板竟然精通到这个程度。
苏阳继续说道：“你需要组织人手，立刻修改控制软件的运动插补算法，引入更高级的预测控制模型，把系统响应时间至少缩短30。另外，pid控制器的参数在高频扰动下鲁棒性不足，需要重新整定优化，特别是微分项要更敏感。”
黄工一边飞快地在随身携带的平板上记录，一边点头，额头上已经渗出了细密的汗珠。苏阳说的这些优化方向，绝对是大师级的见解！
“然后是硬件层面，”苏阳的目光转向那高速摆动的机械臂，“设备在高速运行时，特定关节会产生共振，这是导致定位精度下降的主要物理原因之一。”
“共振？”黄工皱起眉头，“我们做过模态分析，并没有发现明显的共振频率在工作范围内啊。”
“那是因为你们的分析模型不够精确，忽略了高速动态载荷下的耦合效应。”苏阳淡淡地说道，随即提出了一个让黄工目瞪口呆的建议，“你让人去找一种特殊的阻尼合金材料——”
他随手拿起一支笔，在黄工平板的空白处飞快地画了一个指甲盖大小、结构看似简单的零件草图，并标注了几个关键尺寸。
“——按照这个图纸，制作一个微型动态阻尼器，安装在机械臂的第三、第五关节外侧的预留螺丝孔位上。”
黄工看着那个结构异常简洁、甚至可以说有点“简陋”的阻尼器设计图，完全无法理解这东西能起什么作用。
这不就是一个特定形状的小金属块吗？它凭什么能消除高速共振？这不符合他所学的任何减震理论啊！
苏阳仿佛看穿了他的疑惑，补充道：“这个阻尼器的材料和内部微结构有特殊要求，安装位置和固定方式也很关键。你只需要按图纸精确加工和安装就行。”