下好了，惹出这么大的麻烦。那些马呢？你说！”张飞满不在乎地挠挠头，说：“都寄放在各个寺院里呢。怕啥，不就是几匹马嘛！”刘备又气又无奈，没办法，只好派人出城去跟吕布求和，说愿意把马还给他，希望吕布能高抬贵手，退兵离去。
吕布本来有点心动，刚想答应。这时，陈宫在旁边煽风点火，说道：“老大，现在不杀刘备，以后他肯定会成为你的心腹大患，后患无穷啊！可千万不能退兵啊！”吕布一听，觉得陈宫说得有道理，于是攻城攻得更猛了，士兵们如潮水般朝着城门涌去。
刘备这边被打得焦头烂额，毫无还手之力。他赶忙和糜竺、孙乾商量对策。孙乾想了想，说道：“曹操最恨的就是吕布，咱们不如弃城跑路，去许都投奔曹操。借曹操的兵来收拾吕布，这才是眼下的上策啊！”刘备犯愁了，说：“话是这么说，可谁能带头杀出重围呢？这吕布的军队围得像铁桶一样。”张飞一听，立马一拍胸脯，大声说道：“小弟我愿意拼死一战！哥哥放心，有我在，定能杀出一条血路！”于是刘备安排张飞在前开道，关羽断后，自己在中间保护家小。
当夜三更，月色明亮，如同白昼。刘备这边假装打开西门挑战，一时间喊杀声震天。吕布的军队都被吸引到西门。而刘备则带着人马从北门偷偷溜了出去。张飞一马当先，如同猛虎下山，正好撞上宋宪和魏续。张飞大吼一声，犹如晴天霹雳，吓得两人心里一颤。张飞挥舞着长枪，与他们打了起来。
几个回合下来，张飞就把两人杀得节节败退，成功突围。后面张辽发现刘备逃跑，急忙追了上来。关羽见状，赶紧拍马迎上去拦住张辽。沛县一万多军队，在张飞和关羽的奋力拼杀下，跟着刘备出来了一半。吕布一看刘备跑了，也懒得去追，心想：“哼，这次算你跑得快。”于是自己带着人马回徐州去了，让高顺守小沛。
刘备一路狂奔，跑得那叫一个狼狈，终于跑到许都城外扎营。他先派孙乾进城去见曹操，孙乾见到曹操后，把刘备的情况说得那叫一个凄惨，说刘备被吕布追得像丧家之犬，走投无路，特来投靠曹操。曹操一听，心里乐开了花，嘴上却说道：“玄德啊，那可是我兄弟，快请进城，我必定给他安排个好差事，让他衣食无忧。”
第二天，刘备把关羽