焊接轮毂时，由于材质特殊，焊接点老是不牢固，林轩反复调整焊接参数，才总算成功。
在调试重力舱时，电机转速不稳定，导致模拟的重力时大时小。
“这电机怎么跟抽风似的！”林轩一边调试参数，一边和rob1号吐槽。
经过多次调整pid参数，还更换了一个电机部件，重力舱终于能稳定产生03g的持续加速度。
在这个过程中，林轩深刻感受到科技的精妙之处。看似简单的零部件，通过科学的组合和控制，就能实现复杂的功能。
他不断尝试、调整，在失败中总结经验，逐渐掌握了pid控制系统的调试方法。
他也意识到，在科技制造中，参数的精准调整至关重要，每一个微小的变化，都可能影响到整个系统的性能。
当离心重力舱终于调试成功时，他兴奋地跳了起来：“太棒了！这下我们在太空中就不用担心失重的问题了！”