迫不及待地想要与他们团聚。他立刻策马扬鞭，毫不迟疑地朝着新野飞奔而去，心中只有一个念头——尽快见到他的大哥和三弟。
这就样在行驶了一天之后终于是来到了新野，本来想着直奔府内去寻找自己的大哥刘备和三弟张飞，却被府衙的人告知两人一早便出去了，到现在还没有回来。于是关羽就这样在府衙外等着刘备和张飞回来。
这边的刘备和张飞这一天这一天，刘备和张飞拜访了数位名士，可大多都未得到实质性的帮助。天色渐晚，两人带着些许疲惫和失落往回走。
当他们走到府衙门口时，一个熟悉的身影映入眼帘。“二哥！”张飞最先反应过来，兴奋地大喊。关羽转过身，看到刘备和张飞，眼中满是惊喜与激动，大步迎了上去。兄弟三人紧紧相拥，眼中都泛起了泪花。
关羽讲述了自己离开翼州后的艰辛历程，刘备和张飞听得既心疼又感慨。刘备拍了拍关羽的肩膀，说道：“二弟，你能平安归来，真是太好了。如今我们兄弟又团聚，定能早日实现营救天子的誓言。”张飞在一旁咧着嘴笑道：“没错，有二哥在，我们的实力又强了几分。”
随后，三人一同走进府衙，开始商讨接下来的计划，准备在新野继续积蓄力量，等待时机对抗吕布。