夫差认为勾践已经真心臣服于自己，不再对吴国构成威胁，于是在公元前490年，将勾践放回了越国。
勾践回到越国后，仿佛重获新生。他发誓要卧薪尝胆，发奋图强，一定要让越国强大起来，灭掉吴国，一雪前耻。
为了时刻提醒自己不要忘记在吴国所受的屈辱，他在自己的卧室里悬挂了一个苦胆，每天吃饭前都要尝一尝苦胆的滋味，以此来激励自己。
同时，他还亲自参加农业生产，与百姓同甘共苦，赢得了越国百姓的衷心爱戴和支持。
在范蠡和文种的辅佐下，勾践开始了一系列的改革措施。
他大力发展农业生产，兴修水利，推广先进的农业技术，提高了越国的粮食产量。
同时，他还鼓励商业贸易，促进了越国经济的繁荣。
在军事方面，他扩充军队，加强训练，提高了越国军队的战斗力。
此外，他还采用了文种的“伐吴九术”，通过贿赂、离间、美人计等手段，削弱吴国的实力，破坏吴国的政治稳定。
在实施“伐吴九术”的过程中，勾践精心挑选了西施等美女，献给夫差。
夫差被西施的美貌所迷惑，从此沉迷于酒色，荒废了朝政。
而伯嚭则在越国的贿赂下，不断在夫差面前为越国说好话，打压伍子胥等忠臣良将。
伍子胥多次劝谏夫差要警惕越国的威胁，但夫差却对他的话置若罔闻，反而听信了伯嚭的谗言，最终赐死了伍子胥。
经过十年的卧薪尝胆，越国的国力得到了极大的提升，军队战斗力也今非昔比。
而吴国则在夫差的昏庸统治下，逐渐走向衰落。
公元前482年，夫差率领吴国的精锐部队北上参加黄池之会，国内兵力空虚。
勾践见时机已到，立即率领越军大举进攻吴国。
越军势如破竹，迅速攻占了吴国的都城姑苏，俘虏了吴国的太子友。
夫差得知消息后，急忙率领大军回国救援。
但此时的吴军已经疲惫不堪，士气低落，在与越军的战斗中屡战屡败。
夫差无奈之下，只好向勾践求和。
勾践考虑到吴国的实力依然