了秦国的压力，为了应对秦国的威胁，决定联合其他国家共同对抗秦国。
公孙衍看到了这个机会，他认为这是自己实现“合纵”战略的大好时机。
“合纵”，即合众弱以攻一强，联合众多弱小国家的力量，共同对抗强大的秦国，以维护各国的安全和利益。
于是，他辞去了秦国的官职，回到魏国，开始积极游说各国，倡导合纵抗秦。
公孙衍凭借着自己卓越的口才和深厚的人脉资源，在各国之间奔走游说。
他先来到赵国，向赵肃侯阐述合纵抗秦的必要性。
他分析道：“秦国狼子野心，不断扩张领土，赵国首当其冲。若赵国不与他国联合，迟早会被秦国吞并。合纵联盟一旦形成，各国相互支援，秦国便不敢轻举妄动。赵国凭借自身的实力和地理位置，在联盟中必将发挥重要作用，既能保卫本国安全，又能提升国际地位。”
赵肃侯被他的言辞打动，对合纵抗秦表示出浓厚的兴趣。
接着，公孙衍又前往韩国、燕国和楚国。
在韩国，他向韩宣王强调韩国的战略地位和合纵的好处：“韩国地处中原要冲，是秦国东进的必经之路。秦国对韩国觊觎已久，若韩国不加入合纵联盟，必将成为秦国的下一个目标。合纵联盟能为韩国提供强大的后盾，共同抵御秦国的侵略。”
在燕国，他对燕易王说：“燕国虽地处北方，但秦国的威胁同样不容忽视。合纵联盟能使燕国与其他国家紧密相连，互相支持，共同应对秦国的威胁，确保燕国的安宁。”
在楚国，他向楚怀王描绘了合纵联盟的宏伟蓝图：“楚国地域辽阔，国力强盛，若能领导合纵联盟，必能成为天下共主。秦国虽强，但在合纵联盟的强大压力下，也不得不有所忌惮。楚国应抓住这个机会，联合各国，共同对抗秦国，恢复楚国的霸主地位。”
经过公孙衍的不懈努力，他先后说服了魏国、赵国、韩国、燕国、楚国等五国，组成了合纵联盟，共同对抗秦国。
公元前318年，五国联军在公孙衍的带领下，向秦国发起了进攻。
这是战国时期规模较大的一次合纵攻秦行动，各国都投入了大量的兵力和资源。
魏国派出了精锐部