人类因蓝星资源枯竭问题，无奈踏进茫茫星河里寻找新家园。
浩瀚无际的银河里，再不曾有类似蓝星那样宜居的星球，还会面对很多生物的威胁。
危机中爆发潜能，绝境中诞育希望，人类从不是会被轻易击倒的种族。
环境翻天覆地的变化，为了生存人类也一直不断的进化。
随着时代的不断发展，人类除了最开始男女之分，逐年演化出新人类……
哨兵，拥有高超的体魄，五感优于常人，在社会中充当保护者的角色，在人类与诸多星际生物的战斗中，发挥不可或缺的作用。
精神体大多为猛兽猛禽一类的掠食类动物。
但哨兵的精神力却很匮乏，又因着五感的敏锐，承受着过量的信息压迫，情绪波动大，且易患特殊疾病。
一个哨兵该有的的体魄强度和五感敏锐程度，会随着该哨兵目前所处等级等级的差异而各有不同。
因此，哨兵的等级越高，越容易受到外界的干扰，而出现精神失控的问题。
向导，与哨兵的情况相反，没有出众的体魄和五感，但拥有很强大的精神力。具备情感共鸣的能力，能感受、影响他人情绪，也易受他人情绪感染。
精神体多为温和的植物或素食动物。
向导可以安抚并稳定哨兵的精神状态。
因此，在作战时，哨兵与向导往往形影不离，各自取长补短。
但并不是每一个哨兵和向导都可以随便匹配组合，只有匹配度高的哨兵和向导，向导才更容易建立精神链接，更好的完成安抚。
“塔”则负责管理和调动哨兵与向导。
而在战乱逐渐减少的和平年代，星际各处建立的塔，负责为每一位觉醒的哨兵和向导，提供住所和教育，并负责给哨兵和向导检测比配度。
但随着时间的推移，哨兵与向导之间的关系并不复当初那般融洽。
哨兵本就拥有绝对的身体优势，而逐渐减少的大型高危战乱也让哨兵们的少了很多精神几近失控的情况。
而向导们因这柔弱的体质和拥有安抚哨兵的能力，逐渐从并肩作战的搭档慢慢沦落为哨兵之间追逐的资源。
甚至就连高匹