勇气，从窦建德处巧妙地逃回唐朝。他先是佯装对窦建德忠心不二，取得了窦建德的信任，而后趁窦建德不备，带领着少数亲信，冲破重重阻碍，成功逃回了唐朝的怀抱。这一回归，不仅展现了他对唐朝的忠诚，也为后续的发展埋下了伏笔，让人们对他在未来的战场上的表现充满了期待。
武德三年（620 年）七月，历史的舞台再次迎来了重要的一幕。李渊，这位唐朝的开国皇帝，深知王世充的郑国在中原地区的存在对唐朝的统一构成了巨大的威胁。经过深思熟虑后，他果断下诏，命秦王李世民征讨王世充。李世民，这位唐朝的杰出将领，他年少成名，英勇善战，谋略过人，在唐朝的建立和统一过程中屡立战功，威名远扬。
李世积得知消息后，毅然决定与秦叔宝、程咬金等人一同随秦王出征。秦叔宝，他武艺高强，勇冠三军，在战场上冲锋陷阵，无人能敌；程咬金，他性格豪爽，作战勇猛，手持三板斧，常常在关键时刻力挽狂澜。他们这些将领，个个都是唐朝的精英，对李世民忠心耿耿，他们都渴望在这场波澜壮阔的战争中一展身手，为唐朝的统一大业立下赫赫战功。
当气势浩大的唐军一路疾驰，如汹涌的潮水般逼近王世充的领地时，王世充很快就得知了唐军的来袭。
面对这即将到来的危机，王世充迅速做出部署。他深知洛阳城是他的根基所在，一旦洛阳城失守，他的郑国也就岌岌可危了。于是，他命魏王王弘烈严守襄阳（今湖北襄樊县），襄阳地势险要，是通往南方的重要门户，若襄阳失守，唐军便可长驱直入；荆王王行本驻扎在虎牢关严防死守，虎牢关乃兵家必争之地，素有“一夫当关，万夫莫开”之称，其战略地位至关重要；宋王王泰则镇守怀州（今河南沁阳），怀州地处交通要道，是连接洛阳与北方的重要节点；齐王王世恽全力负责洛阳南城的防御，南城是洛阳城的重要防线之一，必须要严防死守；楚王王世伟驻扎在洛阳宝城，宝城是洛阳城的核心区域，关系着整个郑国的安危；太子王玄应严守洛阳东城，东城是洛阳城的东大门，也是抵御唐军进攻的重要防线；汉王王玄恕把守洛阳城北的含嘉，含嘉城是洛阳城的重要仓储之地，储存着大量的粮草和物资，若含嘉城被唐军攻占，郑国的后勤补给将陷入困境；鲁王王道徇则坚守