同身受，深知以李密的性格和才能，这样的待遇确实让他难以接受。王伯当沉默了好一会儿，似乎在深思熟虑着什么。过了一段时间，他终于抬起头来，眼神变得异常坚定，直直地盯着李密，缓缓说道：“天下之事，尽在您的运筹帷幄之中。如今东海公徐世积镇守黎阳，襄阳公张善相屯兵罗口，虽然河南的兵马表面上看起来数量有限，但他们的实力绝对不可小觑。在这样的局势下，他们又怎能长期维持现状呢！依我之见，用不了多久，必然会有一场军事行动爆发。到那时，我们只需见机行事，抓住机会，说不定就能像猛虎挣脱牢笼一样，摆脱目前的困境，重新获得自由，进而图谋更大的事业。”
王伯当的这番话，犹如一道闪电划破夜空，又像一剂强心针注入李密的体内。原本李密的眼神还显得有些黯淡无光，但在听到王伯当的话语后，他的眼睛突然亮了起来，仿佛在黑暗中看到了一丝曙光。他紧紧地盯着王伯当，心中涌起一股难以言喻的喜悦之情。
果然，在秦王李世民东征王世充之际，李密觉得时机已经成熟。他经过精心谋划，认为这是一个千载难逢的好机会。
于是，他进宫向李渊献策道：“臣承蒙陛下的荣宠，得以安坐京师，但却从未有真正报效朝廷的机会。我那些从山东带出来的故时麾下，听说降了王世充的许多人都并不安稳。他们心中的斗志未灭，对现状也有所不满。我想请陛下恩准我去收抚他们吧。如果成功了，凭借着唐朝廷的国威，收拾王世充就如同拾地芥一般容易了！”
李密言辞恳切，说得头头是道，李渊听后，不禁微微颔首，表示认同。李密所阐述的观点，确实有其合理性，让李渊对他的看法产生了一些改变。
李渊心中暗自思忖，他早就听闻李密的故将士们并非真心归附王世充，其中不少人对李密仍怀有旧情。若能派遣李密前往收降这些人，不仅可以削弱王世充的力量，还能为唐朝增添一批实力强劲的将士，可谓一举两得。
然而，当李渊将这个想法在朝堂上提出时，却遭到了群臣的强烈反对。众臣纷纷上奏，言辞激烈地谏言道：“李密此人狡猾多端，反复无常，他的野心昭然若揭。如今派遣他去收降旧部，就如同将鱼放回泉水中，放虎归山啊！他必然不会再回来，这对我大唐来说，无