面对四周环伺的敌人，这些兵力就如同杯水车薪，毫无优势可言。周边各个势力，如同饥饿的狼群，紧紧盯着他，随时准备扑上来，将他和他手下这孤立无援的部队一口吞噬。形势之严峻，让每一个人都感到巨大的压力，仿佛头顶悬着一把随时会落下的利刃。
徐茂公在得知李密投降李渊这一消息后，陷入了深深的思索之中。他心里明白，在这样的局势下，自己必须做出一个关乎生死存亡和未来走向的重大决定。于是，他开始仔细地谋划着自己和手下将士们的出路。毕竟，他所面对的，不仅仅是一场战争的失利，更是决定着自己和众多兄弟未来命运的关键时刻。
武德二年（619年），经过长时间的深思熟虑，徐茂公郑重地对长史郭孝恪说：“魏公（李密封魏国公）如今已经归附唐廷，而我们现在所掌控的这片土地和百姓，原本都属于魏公。如果我此时上表将它们献出，这无疑是借着主人的失败来为自己谋取利益，是自己给自己邀功请赏，不过是为了贪图个人的富贵罢了。这种行径，在我看来，是极其可耻的，我绝不能这样做！”
郭孝恪在一旁静静地听着，不住地点头，对徐茂公的话表示由衷的赞同。徐茂公接着说道：“现在，我们应该详细地记录下所有州县的名称、数量，还有军民的户口情况，然后把这些详尽的信息全部报告给魏公，让魏公自己去献给朝廷。只有这样，所有的功劳才都是魏公的，这才是正确的做法，才符合道义。”
郭孝恪再次点头称是，他们都清楚，这样的选择不仅是明智之举，更是坚守了为人臣子的忠义和道德底线。于是，徐茂公立刻派出使者，带着一封封饱含诚意的书信，不辞辛劳，风尘仆仆地赶往长安朝廷。
使者初到长安朝廷时，李渊看到徐茂公并没有呈上奏表，只是写了一封信给李密，并非直接向他投降，心中不禁感到十分诧异。他微微皱起眉头，疑惑地询问使者：“这是何意？为何没有正式的拜表行文，只是给李密写信呢？”
待到使者把徐茂公的本意原原本本、详细而清晰地告知李渊后，李渊听后大为悦服，脸上露出了赞许的神色，不住地点头称赞道：“徐世积感怀主人的恩德，懂得推辞功劳，确实是个纯良忠义的臣子啊！他的所作所为，尽显忠义之士的高尚风范，实在