游击战的优势在这一战中得到了充分的体现。它不像大规模的正面对抗那样激烈而惨烈，但却如同一场无形的慢性疾病，慢慢地侵蚀着敌人的身心。楚军士兵们在彭越的骚扰下，每天都生活在紧张和恐惧之中，不得不疲于奔命。他们在本应休整的时候，却要时刻保持警惕，应对突如其来的攻击；在他们本应巩固防线的时刻，却又不得不分散兵力去围剿彭越的队伍。这种心理压力，如同沉重的枷锁，让楚军士兵们的士气逐渐低落。
一时间，刘邦成功地扭转了战争的整体局势。原本处于下风的汉方，此刻仿佛从沉睡中苏醒过来，重新燃起了斗志。刘邦看到彭越袭扰所带来的积极变化，心中暗自欣喜，他深知这一招成功地打乱了项羽的部署，为接下来的反攻创造了有利的条件。
而彭越的袭扰让项羽在大后方东奔西走，疲于奔命。项羽那曾经雄视天下的王者气概，在此时也显得有些落寞。他意识到，自己不得不抽出大量的兵力来回守防线，这使得他对刘邦的正面战线也变得力不从心。
就在项羽分身乏术之时，刘邦却看准时机，把目光投向了成皋这座城池。成皋，宛如一颗镶嵌在楚汉战场上的明珠，蕴含着巨大的战略价值。它地势险要，四周群山环绕，河流蜿蜒，城池坚固无比，仿佛是大自然与人力共同构筑的一座坚固堡垒。而且，城中守军众多，士兵们个个精神抖擞，严阵以待。对于刘邦来说，要想攻下成皋，并非易事。
然而，成皋守将曹咎却为人轻佻，又好勇斗狠，且性格刚烈，极易挑衅。刘邦敏锐地捕捉到了这一点，他深知这是克敌制胜的关键。于是，刘邦命人在城下故意高声辱骂多日。那辱骂声如同毒蛇一般，一点一点地撩拨着曹咎的怒火。曹咎身为将领，向来好胜，如今听闻城下的辱骂，心中的怒火如火山喷发般难以遏制。
终于，曹咎再也按捺不住心中的怒火，他不顾部下的劝阻，决然带领军队出城与汉军决一死战。此时，曹咎的军队刚刚渡过汜水，还在费力地整合队形。士兵们还未站稳脚跟，就仓促地面对汉军的猛烈进攻。
刘邦早已算准了这一切，他立刻命令全军出攻击，向敌军发起了狂风暴雨般的猛烈进攻。一时间，喊杀声、厮杀声交织在一起，震耳欲聋。汉军士兵们如猛虎下