大约在公元前2000多年（距今4000多年前），我国出现了黄帝、炎帝和之后的尧、舜、禹，他们处于社会发展阶段的原始社会末期。
炎、黄之后，在我国黄河中下游地区，先后出现了几位杰出的部落联盟首领，就是尧、舜、禹。尧起初居住在今山西汾水流域，舜原先住在今河南的北部和中部，禹最早住在河套一带，后来迁到今河南西部。
当时，部落联盟的大首领，在各氏族或部落的首领中民主推选。大首领有巡察各处、处罚犯罪头人、祭祀天地、发动攻击敌人的战争等权力。尧、舜、禹都是这样推选出来的部落联盟大首领。
毛泽东在《七律·送瘟神》这首词里写道：“春风杨柳万千条，六亿神州尽舜尧”。大意是：新中国六亿多人民，在社会主义制度下，发挥了中华民族的传统美德，和古代的尧、舜一样，成为创造新社会的“圣人”。
这说明，尧、舜、禹时代是我国古代极为辉煌的时代，民间称为“圣贤”时代，中华文明放射出灿烂的光辉。
尧的时候，社会管理得井井有条，农业、手工业、法律、音乐、教育等，都有固定的专人管理，管理者都是某一行的专家。
管理农业的后稷“播时百谷”，教给人民耕作方法，“民皆法则之，天下得其利”。人们尊称他为“农神”。
尧的乐官叫夔，是个只有一只脚的怪人，具有非凡的音乐才能，他仿效山川溪谷的声音，创作了一支乐曲，名叫《大章》，人们听了这支乐曲，都变得心平气和了，从而减少了许多无谓的争端。
尧、舜时期，绘画也发展得很好，传说舜的妹妹綶手，是一位杰出的女画家，她用灵巧的双手涂泥绘制动物画，还会刻绘大型的壁画。
由于尧、舜、禹的个人品德好，不享有特权，他们领导氏族部落的时期，没有阶级，没有剥削和压迫，没有私有财产，是原始社会最安宁、太平的时期。
传说：“帝尧之世，天下大和，百姓无事”。人们过着“日出而作，日入而息，凿井而饮，耕田而食”的自由自在的生活。
舜的时候，连天上的神鸟凤凰都飞来朝见他。舜命令乐师延和质分别制出《六莹》、《九韶》等多弦演奏的复杂乐曲，因是使用箫、笙等细