的农民平时耕田，战时当兵；五乡编为一军，全国共有三军。
这些人平时一同劳动，彼此熟悉；打起仗来可以互相帮助，紧密配合。这样的军队是没有不打胜仗的。”
齐桓公听了非常高兴地说：“那我们就可以称霸诸侯了！”
可是管仲认为还不行，他接着分析了当时的形势，说：“现在中原诸侯各国成天混战，没有一刻安宁，引起许多落后部族侵扰中原。
所以我们要提倡’尊王攘夷’的政策，就是尊奉周天子，用他的名义来号召诸侯停止混战，共同对付入侵中原的外族，
并且大力发展中原的经济和文化。同时我们也不要忘记扶助弱小和有困难的国家。这样就可以提高齐国在诸侯各国中的声望和地位，才能做诸侯各国的霸主。”
齐桓公听了这番话，非常赞许，就命令管仲按照这些内政和外交方针去贯彻执行。
管仲的内政外交方针实行以后，收到了显着的效果，齐国的国势一天天强盛起来。为了制止诸侯之间的混战，齐国与诸侯们举行了多次会盟。
公元前681年，齐国与宋、陈、蔡、邾在北杏会盟，帮助宋国解决了内乱问题。这年冬天又与鲁国在柯会盟，搞好了齐鲁两国的关系。
公元前679年，与宋、陈、卫、郑在鄄（juan绢音）会盟，齐桓公开始成为中原霸主。
公元前667年，再和鲁、宋、陈、郑在幽会盟，商讨各国互相合作的问题。通过一系列的会盟活动，齐国在各诸侯中的威望更加提高了。
这年冬天，周惠王派使者前往齐国，正式任命齐桓公做“侯伯”，从此，齐国的霸主地位就得到了众诸侯的公认。
公元前664年，北方的燕国遭受山戎族的侵扰，向齐国求救。齐桓公亲自率领大队人马去支援燕国。山戎族联合了孤竹国同齐国大军作战，结果被齐国军队打败。
孤竹国的大将黄花假意投降齐国，并且表示愿意带领齐国军队去打孤竹国。结果把齐、燕大军引诱到一个名叫“迷谷”的大沙漠里，他自己却偷偷溜走了。
齐、燕大军在大沙漠里迷失了方向。在万分焦急的时刻，管仲从容地从马群里挑选了几匹当地产的老马，让它们走在队伍的前面带路。