齐军大败。
庄公要驱车追击，刿说：“不可追击。”
刿向下查看齐军战车的轮迹，又登上战车扶手的横木远望，说“现在可以追击了。”
于是把齐军逐出了国境。
之后，庄公问曹刿为什么这样做（指挥作战。）
刿答：“作战是要凭勇气的，要同敌方交战，先击鼓进军，第一次击鼓时，士兵勇气勃然而起，趁着这股勇气进攻，就可以战胜对方。
第二次击鼓，士兵的勇气就衰退了，第三次击鼓（士兵的勇气）就衰竭了。
对方衰竭之时，我方勇气充盈（正盛），因此可以克敌制胜。
追击时要防止敌军的伏兵（埋伏）。我看到敌方战车的轮迹已乱，敌方的指挥旗已经倒下（兵败的迹象），因此下令追击，进而取得了胜利。
释义：
这篇文章选自《左传》庄公十年。记的是春秋时代，公元前684年（鲁庄公十年），齐、鲁长勺之战中的一件事。
当时齐国是大国（今山东中部），鲁国是小国（今山东南部），两国相邻。
长勺之战发生的原因是这样的：齐襄公在国内做了一些坏事，他的弟弟公子小白、公子纠等恐怕被连累，想离开齐国避祸。
公元前686年，鲍叔牙奉公子小白出奔莒国。这年齐国的大臣杀死了齐襄公，立公孙无知为国君。变乱发生后，管夷吾奉公子纠出奔鲁国。
公元前685年，齐国大臣又杀死了齐君公孙无知。这时公子小白和公子纠都回齐国做国君。小白从莒国先回到齐国，做了国君（就是齐桓公）。
鲁国派兵送公子纠回齐国，没有成功。后来齐国虽然杀死了公子纠，但是齐桓公还是以此为口实，攻打鲁国，因此发生了长勺之战。
齐国进攻鲁国，是强国欺凌弱国。曹刿看到情势危急，看到那些有权位的人，未必能应付这种局面，于是积极地向鲁庄公子询问，有没有作战的有利条件，自己还参加了战争。
从《左传》的记事来看，曹刿持重而机警，颇有将才。鲁庄公采纳了他的正确的战略见解，终于造成了我国战争史中以弱军战胜强军的有名的战例。
毛主席在《中国革命战争的战略问题