的肌肉收缩特征,实时重构出运动意图的概率分布图。
四分半钟后,校准完成。
「请您试试握拳。」
艾琳抿了抿嘴唇,眼神里带著几分紧张。
她盯著那只哑光钛灰色的仿生左手,想像著自己已经不存在的五根手指向掌心蜷曲。
随后,仿生手的小指和无名指率先内收。
紧接著,中指、食指、拇指依次跟上,完成了一个完整的握拳动作。
「请您松开拳头,再依次活动每一根手指。」
艾琳回过神来,按照指示逐一尝试。
拇指外展,成功。
食指独立伸展,成功。
中指弯曲,成功。
无名指,停顿了大约零点八秒后,弯曲了,但幅度只有预期的三分之二。
小指独立活动,失败。
王瑞雪在笔记本上快速记录了几组数据,随即向现场观众解释道:「这位女士在单指独立控制这个层面上,灵枢S1对食指和拇指的识别率最高,可以达到93%到95%。
中指大约在89%到91%之间,无名指降至82%左右,小指最低,大约在75%到78%。
当然,每个人残肢界面的神经敏感度不同、对灵枢S1的操控熟练度不同,最终也会呈现出不同的性能表现。」
她停顿了一下,把屏幕上的实时数据可视化界面投到了展台背后的大屏幕上。
「这是因为从解剖学角度来看,无名指和小指在前臂共享部分肌腱和运动神经分支,对应的肌电信号高度重叠。
即使是健全人,也很难让小指完全独立于无名指运动,这是人体解剖结构决定的物理上限,并非设备的缺陷。」
台下不少懂行的人点头,表示理解。
几位来自MIT媒体实验室和约翰霍普金斯应用物理实验室的研究人员,在人群中低声交流,表情凝重。
他们非常清楚这组数据意味著什么。
行业内目前公开发表的最佳单指识别成绩,来自犹他大学与DEKAResearch的联合项目,在实验室条件下,对健全受试者做到了83%的平均单指识别率。
而灵枢S1在展会现场,面对一位残端条件并不理想的截肢用户,五指平均识别率轻松超过了87%,食指和拇指更是逼近95%。
如果换到实验室环境,这个数字只会更高!
接下来,艾琳又尝试拿起签字笔,在A4纸上进行书写操作,字迹潦草,像个一年级的小学生。
随后,她端起一只装满水的软塑料杯,这对智能义肢的力度