臣们决定先往西南走，到了南阳，再向正南方走，越过荆门，直奔楚国郢都（湖北江陵县境)。
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袅袅秋风吹过了洞庭湖,湖滨落叶纷纷。
重耳从郑都南下，渡过汉水，千里迢迢来到长江北岸的楚国都城——郢都。
郢都是南方繁华的大都会，东西长九里，南北宽七里，面积达
四十八平方里，有七座城门。
重耳来到北门，看到一道宽约十五丈到二十五丈的护城河。重耳一行人的车马便停在河的北岸。魏武子向城门守吏举手示意，接着扯开嗓门大喊:
“晋国公子重耳前来投奔楚国,望贵国予以接纳。”
城门守吏闻讯,立即向楚成王奏报。重耳和随臣们默默等待着，他们不知楚成王会不会接纳他们，如果接纳又会用何种礼制？或者,楚国也像郑国那样,出了像叔詹那样的大夫,向楚侯建议杀了他们？重耳谨记宋襄公善意的警告，丝毫不敢放松。
楚国是个南方大国，资源丰富，国力雄厚。楚成王是个奋发图强的诸侯，曾先后灭掉了在河南南部的申、息、邓等国，向北发展，企图与齐桓公争霸中原。
周惠王二十一年（公元前六五六年），齐桓公姜小白率领齐、宋、陈、卫、郑、许、曹、鲁八国联军攻蔡。蔡军望风溃败,四散奔逃。八国联军南进，饮马长江，列阵于楚国边境楚成王派大夫屈完去质问齐桓公，齐国居于北海，楚国地处南海，互不侵扰，不知齐国到楚国边境意欲何为管仲代齐桓公出面,他指责楚国没有每年向周天子进贡包茅（菁茅草，味香，祭祀时用以滤酒去渣），周昭王到南方巡狩,渡过汉水时,掉在汉水里死了,楚成王也有责任。屈完承认没有每年向周室进贡的确有错,但周昭王死于汉水,怎可责怪楚王要怪就去怪汉水好了。
于是，诸侯国联军进兵到陉地（音形地，河南偃城），自春而夏，双方相持不下,不敢轻易交战。到了秋天,楚成王派屈完到齐国军营讲和，齐国见无法使楚国屈服，便与楚国结盟。联军退到召陵，双方订定“召陵之盟”。齐桓公至此也暂时阻挡了楚国的北进。
齐桓公死后，楚成王再度萌发图霸中原的野心，凡是想称霸中原的国家，他都不惜与之一战，泓水一役中，他