却说韩常想要救回铁滑车，岳飞哪里容他拉回，金军还在奋力套上绳索时候，岳飞翻身杀出。
金军本就慌乱，自然敌不过岳飞的锐卒，当下弃了铁滑车纷纷逃命。
韩常愤怒，拼死与岳飞作战。
两人刀枪又碰到一处，这次韩常只觉得岳飞之枪与方才大不相同，若一条巨蟒一般，缠住自己，招数绵绵不绝，逼得自己祖传刀法都使不出来。
支撑十回合，韩常见麾下军兵皆走，自己也只得落荒而逃。
岳飞看了一眼牛皋，令他去搬走铁滑车，自己去追击韩常。
韩常见岳飞追来，却是不敢翻身与之作战，一路向着蔚州城逃去。
岳飞取出大弓，弓弦响处，金军翻身落马。
韩常伏鞍而走，一连追出数十里，幸亏遇到完颜银术可领兵前来接应。
两下混战一场，岳飞计算牛皋应该已经取出铁滑车，也在回营的路上了，便收兵而走。
银术可自然也不敢追赶，两下撤回。
等回到营帐，岳飞居中而坐，牛皋脱了上衣，学着话本里的样子，背上荆条，前来请罪。
王贵也在后面，两人跪倒请罪受罚。
岳飞一拍桌案，问两人经过，牛皋倒也老实，承认是自己一意孤行，王贵屡次提醒，自己却不从。
岳飞道：
“你去时候多少人？而今带回多少？”
“去时大小将士两千一百三十二人。回来的只有八百六十三人。”
牛皋把头埋的更低，双目流泪道。
“你不遵将令，擅自行动，又折损儿郎，该当何罪？”
“按律当斩。”
“还有什么话说？”
“没有了，俺老牛错了，愿依军法。”
“那便好，行刑官，给我拖出去，斩了！”
“不可，大哥，念在这牛皋初犯，饶恕一次吧。”
“大哥，牛皋也是年轻气盛，且记过吧”
“各位兄弟，莫要劝了，俺老牛想好了，那一千多弟兄不能白死，得有个交代，错都在我，今日斩了我，日后诸位兄弟莫要像我一样鲁莽，这样我们的儿郎才不会白白战死沙场。”