先原是大明副将，万历年间为参将，后来他投降后金，仍为副将。黄台吉登基，他进入文馆，随黄台吉攻打明朝京师顺天府。
据说此人参与反间计诛杀袁崇焕，后又被授为二等轻车都尉，内秘书院大学士，授为吏部右参议。
后来黄台吉率兵围困辽东锦州，鲍承先因畏缩退避被论罪。
崇祯十三年，鲍承先跟从郑亲王济尔哈朗等人围困锦州，鲍承先防守衮塔，耕作时节遇到明军反击，鲍承先退军不去援救，按律应该处死，黄台吉将其投入大牢。
后来鲍承先在狱中生病，家人施了钱财打发。于是有人在黄台吉面前为其说话，黄台吉这才下旨将他放出。
从大牢里出来的鲍承先就成了舔狗了，马屁拍的肉麻至极。他在黄台吉面前，极力的吹捧满人，对自己的老祖宗汉人则是极力贬低。
黄台吉虽然不喜欢他的软骨头，不过这些马屁之言听在耳朵里，还是极为受用的。
“皇上，大喜、大喜啊皇上！城中粮仓屯满了粮食，此外这马场还有众多的上等草料。皇上，这些粮食，可解咱们三军军粮所急。”武英王阿济格兴冲冲的跑过来，对黄台吉说道。
黄台吉闻言也是大喜过望：“哦，竟然还有这等事。快，带朕去看看。”
所有人都不理解，按理说明军撤退，一般会把带不走的粮草付之一炬。宁肯烧了，也不会白白送给敌人。
可是，当黄台吉等人到了白银城粮仓之后。只见粮仓内竟然还有大半的粮食，这些可都是好东西。
黄台吉哈哈大笑：“天助我也！”
鲍承先上前抓了一把，喜滋滋的道：“恭喜皇上贺喜皇上，这些明国跳梁小丑，仓皇逃窜之下粮食都扔了。”
黄台吉满意的点点头：“传朕旨意，今夜三军共狂欢！”
不远千里，冒死南下的目的是什么，还不就是为了吃点喝点抢点。到了这白银城，是时候该好好享受一下，慰劳三军了。
今晚是个狂欢夜，清军把抢来的粮食美酒，还有牛羊等等，宰杀了庆祝。
此时的黄台吉却留在自己的大营中，异常的冷静。
地图上，黄台吉在盯着兰州方向。如何轻易地拿下兰州，是他的最大目的。
“皇上，该用膳了。”伙头军将黄台吉的饭菜端了上来。
吃的很粗糙，除了一道炙羊肉，就是稀饭，还有粗饼。打仗在外，黄台吉对饮食也没什么讲究。他深谙与将士同甘苦的道理，只是“嗯”了一声：“放那儿吧。”