马皇后去世，就安葬于此。
洪武二十五年，葬皇太子朱标于孝陵之东。洪武三十一年太祖高皇帝驾崩，与马皇后合葬孝陵，孝陵地宫正式启用。
永乐三年，孝陵工程全部竣工，为保卫孝陵，在太祖高皇帝安葬之后的一个月内，即设孝陵卫……孝陵卫内并设“经历司”，有五千六百名官兵一卫，一卫中有五个所，每一个所中有一千多人。
刚刚设置的时候，这些官兵都是经过长期训练而挑选出来的，能骑马扬鞭，飞速奔驰，还要骑马跨过一道壕，越过一堵墙，并在马上开弓射箭，三箭中两箭者才为合格……他们长期保持着战斗力。
而这个孝陵卫的指挥使，长期由梅，萧两家世袭，梅家出了八任指挥使，萧家出了六任指挥使……
靖难之变时，成祖皇帝从北方挥师南下，太祖高皇帝的女婿梅殷据淮河拥兵抗燕。
后来，南京城被朱棣攻破，梅殷依然率军反抗。
朱棣只能让妹妹宁国公主血书召回驸马梅殷。
耿直的梅殷回到南京后，当庭让朱棣下不了台，骂他不忠不孝……
随后梅殷被人“挤下”金水桥……淹死了……
宁国公主哭哭啼啼向皇兄朱棣要人，朱棣只得厚待梅家。
梅殷的儿子梅永贞被任命为孝陵卫指挥使，随后，数代人八承指挥使……而另外一个时空，最后一代孝陵卫的兵马人数，也从最初的五千人，变成了两百余人……
“臣每月亲自前往查点器械，陛下放心，臣上心的很……”
“孝陵卫守的不只是一座陵寝，更是我大明的气数，你回去告诉那些兵卒，告诉指挥使，他们手中的武器，比别处卫所的刀剑更重三分……祭陵之时，让孝陵卫指挥使随驾……”
“是，陛下。”
乾清宫内，雕梁画栋间龙纹隐现，沉香袅袅。
朱翊钧端坐在御座之上，待魏国公徐邦瑞退下后，神色平静地对身旁冯保吩咐：“宣浙江巡抚涂泽民觐见。”
随后，冯保安排小太监下去传人。
这边离开乾清宫的徐邦瑞，一边走，一边想着刘禹锡的诗，步子走的比较慢，刚到前宫，便见到了被小太监引领着走来的涂泽民。