是赤狄兵分两路，正面吸引黄夷的战车兵团，假装详败，前锋黄夷以为赤狄害怕，于是大举进攻 就与中军脱节。
赤狄另一路一看卫懿公前军和中路拉开了距离，于是立即进攻中路卫懿公的中军，中路已经没有战车阻挡，顿时大乱。
黄夷再想调转马头，驾驶战车回来保护国君，已经来不及了，赤狄突然放弃进攻中路，直接夹击前锋黄夷，黄夷战车阵容乱成一团。
赤狄骑兵快速冲击黄夷阵容，卫懿公中路和后军赶来支援，赤狄然后快速穿插，依靠机动性不断袭击上路和中路边缘部队。
卫懿公的大军开始骚乱，这些步兵根本无法和骑兵作战，并且卫国军队根本就不是军队，就是普通人组成的临时军队，武器也没有，都是棍棒，木叉，这简直是送死。
赤狄依靠骑兵快速反复冲击 ，卫国人死伤无数平时不训练军队，不准备武器，现在临时征召上阵，简直就是送死。
卫国军队开始溃散，然后自相残杀，赤狄人一看卫国人根本没有战斗力，于是决定开始正式屠杀卫国人。
而卫懿公一看根本打不过赤狄，但是如果撤退，赤狄将会直接攻打朝歌，齐桓公援军未到，朝歌要是被攻破，卫国就要灭亡了。
卫懿公虽然不是个好国君，但是在这危难之时，却颇有英雄气概，华龙华和里孔告诉卫懿公，这不行，打不过赶紧逃回朝歌吧！
卫懿公道:“君王死社稷，如今卫国之难我有不可推卸的责任，为了朝歌，我宁愿战死”。
卫懿公让里孔驾车，带着自己的亲信护卫，拼死冲击赤狄阵容，并且不让车右卿子伯拿下大纛旗 ，就是想要吸引赤狄主力，拖延赤狄进攻朝歌的速度。
赤狄人一看卫国人虽然已经溃败，但是仍旧有一支军队殊死抵抗 ，在看那辆领头的战车上，居然还有大纛旗，就知道这是卫懿公的戎车。
于是赤狄一声令下，立即过来包围卫懿公，卫懿公一看赤狄人被吸引过来，拿起长戈殊死搏斗。
这时候赤狄首领道:“想必你就是卫国国君了，你已经输了，不如这样，你们中原人总是说我们赤狄是野人，残暴不仁。”
如今我给你个机会，你现在下马投降，然后带我们回你的都城朝