归路。
两军交锋，激战多时，徐茂功不敌宋金刚拼命之师，稍稍退却。宋金刚乘机反扑，未料被李世民率领精骑从背后杀来，于是复又大败，损众三千。
宋金刚因见不能回城，遂率残众逃走，徐茂功追出数十里，不及而还。
便在此时，刘武周正激战于浩州城下，数次进攻不利，皆被唐将李仲文打败。宋金刚兵败介休之讯恰在此时传来，刘武周大为惊恐，只得引兵撤围，忍痛放弃并州，逃入突厥。宋金刚收拾残部准备再战，但众将闻说大汗刘武周已逃，便即再无战心，反而投降唐军。
宋金刚见军队已散，仰天长叹，遂引百名骑兵逃走。本来欲归上谷，但被突厥兵追上擒拿，将其腰斩。可叹一员上将，落此悲惨下场。
此时尉迟敬德兀自独力据守介休县城，不知刘武周与宋金刚皆都败逃。
李世民引军围城，众将皆都请战，秦王不肯。因爱尉迟恭勇武无敌，有心收他，便遣两员文官，乃是任城王李道宗及宇文士及，进城劝降。
尉迟敬德初不欲降，及闻宋金刚已死，遂与寻相痛哭一回，以介休、永安二城降唐。
李世民得尉迟敬德来降大喜，命为右一府统军，随征东都洛阳。
此时秦王麾下，除有徐茂功、秦叔宝、程咬金外，又新添尉迟敬德，由是名将汇集。
画外音：尉迟敬德向来自负武功，以为天下无敌，但自与秦叔宝数次对垒交锋，并曾败于其熟铜双锏之下，这才知道人外有人，天外有天，自此便对秦琼深为敬畏忌惮。然而其尚不知，秦琼当初曾在隋朝第一名将张须陀麾下效力，不但家传熟铜锏法绝伦，且得张须陀亲传，枪法亦不在自己之下。《说唐》中关于隋唐十八条好汉排行，纯属虚构，当不得真。
刘武周逃往突厥境内，转思无处可奔，便欲图谋复夺马邑，以备东山再起。
未料此事被处罗可汗得知，乃命伏精骑于其归途。刘武周人困马乏，又不曾设备，夜间宿营时落入重围，便被突厥杀死。
隋末十八家反王，刘武周一路自此落下帷幕，退出历史舞台。
历史真相：传说当初刘武周父亲刘匡，有天夜里与妻子赵氏坐于庭中，忽然看见一物，形状犹如雄鸡，身上流光，将