当高度降至100米时，着陆器进入悬停避障阶段。
呼啦——
发动机喷流吹起的沙尘形成小型旋风，在镜头中清晰可见。
测控数据显示，此时着陆点风速仅为2米/秒，未出现此前担忧的赤道沙尘暴。
“确定周围环境安全，着陆缓冲器已解锁，准备降落！”
30秒后探测器开始缓速下降，着陆腿上的缓冲机构已提前解锁。
距地表1米时，发动机按程序关机，着陆器以每秒0.5米的速度轻柔触地。
哗啦！
落地瞬间，着陆器周围扬起红色沙尘。
“着陆腿触地！”
“遥测信号正常！”
“陀螺仪状态正常！”
监控画面缓缓转动，只见远处是一望无际的火星赤道平原。
“我们……成功了？”
不知道谁说了句，监控中心突然爆发出震耳欲聋的掌声。
“我们成功啦！”
“成功啦！”
杨总师欣喜道：“我们成功了，第二次成功登陆火星！”