拿着骑矛和长刀，列阵拒守。
最先交战的波兰骑兵，之前被他们反击了好几次，目前队形混乱，反而慢了点。首先追过来的，是大批没来得及进入战斗的立陶宛骑兵。
他们本来准备包围“蒙古营”，但还没完成包抄，对方就撤走了。再一看，原来这里还有一批步兵在接应。一些前锋轻骑掠阵而过，发现他们的正面很宽，但阵列却很单薄。又跑到旁边蒙古营下马的地方，和他们对射了两轮，发现对方阵列厚实，盔甲坚固，也占不到便宜。于是绕了回去，开始喊更多人过来。
他们退走之后，普洛科普神父让人回到营地门口，让他们把哨塔、大门那边的火把，熄灭掉一些。这边的光亮减弱了不少，而其他方向，则随着更多士兵出动，愈发热闹起来。
而这边，依然只有车上那些星星点点的火炬。瑞士人还想了个办法，让山民步兵们直接蹲下来，躲在战车后面。哪怕从近处看，黑咕隆咚的也看不清楚什么。这么对比下来，就显得这里单薄了不少。于是，之前跑过的立陶宛骑兵，又折返回来。
天色比较黑，所以他们也跑不太快。不过，还是很快又聚集了不少人，一起小跑着冲了过来，试图包围战车，然后攻击车后和营地门口的人。
等他们临近，普洛科普才通知后方的人，可以准备进攻了。
火器营的士兵重新点燃了火绳，开始准备射击。这时候，敌人骑兵已经和战车上的士兵交手上了。
战车之间的步兵，最先受到骑兵的冲击，双方很快战作一团。而战车自身，最为显眼，自然也吸引了不少敌人的围攻。
骑兵的攻击位置比较高，不比战车矮多少，攻击车上守军的时候，相比起来没有步兵那么吃亏。因此，很多立陶宛人，直接从马镫上站了起来，甚至直接踩在马鞍山，往车上跳。
而且，敌人很快发现，这么和步兵格斗，是比较吃亏的，因为他们骑在马上，没有对方密集，也无法像他们一样，用后排武器掩护前排，增加攻击的密度。所以，打起来很憋屈。
但战车相比战马，又更加占空，车上也只有几个士兵，因此反而适合大家合力围攻。所以很快，几乎所有战车周围，都挤满了敌人。大部分战车尚且还在用长柄武器和敌人对打，但也有几辆车里，已经有立陶宛人跳了进去，开始在狭窄的车顶，和守军短兵相接。
其他地方，一些敌人见到不好突破，便自行下马，开始重新列队，