有专门的官员负责管理，接受官民的上书言事和伸冤。
《周礼》记载：“太仆建路鼓于大寝门外，而掌其政以待达穷者与遽令，闻鼓声，则速逆御仆与御庶子。”
这一制度被后来的历朝历代所继承，唐代为两京制，于是在长安、洛阳都设有登闻鼓。
宋代开始设置登闻鼓院和登闻检院两个机构专门管理登闻鼓，辽代、金代都模仿宋代设置了这两个机构管理登闻鼓，到了元代只设登闻鼓院。
明代在前朝的基础上将登闻鼓制度作了进一步的完善，包括对登闻鼓案件受理的时间、案件审理的部门、受理的范围做了明确的规定。
并且相比较前代，朱元璋规定凡有冤民敲响登闻鼓申诉，可立即直达天听，由皇帝亲自受理，如遇从中阻挠者，以奸臣论处。
当然，大明朝真正执行老朱政策的，也只有洪武朝。
许多政策，其实之后都有了变化。
就好比这登闻鼓响，就并非立即直达天听，而是会先交到都察院处理。
当然，实际情况上，朝廷各衙门会打听原由，然后几个相关衙门一起参与，力求尽快汇报到皇帝那里，算是结案吧。
所以，在刘守有离开，陈矩也打算告辞时，是他就听到耳中“咚咚咚”三声鼓响。
“哪里敲鼓？”
魏广德刚把陈矩送出值房，听到响动，马上就问道。
芦布也是一脸懵逼，刚响，自然没人给他送消息。
“老爷，我不知道啊。”
芦布一脸郁闷的说道，不过头看向宫外，嘴里说道：“好像不是宫里响的。”
也就是内阁靠近宫墙，才能听到那鼓声。
如果在深宫里，其实根本就听不到声音。
只是片刻，一个內侍就连滚带爬跑进来。
一眼看到站在院子里的陈矩和魏广德，那內侍急忙跪倒禀报道：“老祖宗、首辅大人，刚才有个道士敲响了登闻鼓。”
“人呢？”
魏广德一惊，马上问道。
“已经被守鼓官、六科给事和锦衣卫送到都察院去了。”
那內侍急忙禀报道。
成化年间，由于锦衣卫和六科给事中都有自己的工作，所以对于轮值登闻鼓这事就不是很上心。
到了这个时候，登闻鼓更像是个摆设。
因为这个登闻鼓的值班人员老是不在，导致了来敲击登闻鼓的底层百姓得不到伸冤，伸冤的百姓就在登闻鼓前自残，造成极其恶劣的影响。
于是从成化二十二年开始，锦衣卫增设“守鼓官”一名，保证对于登闻鼓